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自由鍛造分手工自由鍛和機器自由鍛。手工自由鍛生產效率低，勞動強度大，僅用于修配或簡單、小型、小批鍛件的生產。在現代工業生產中，機器自由鍛已成為鍛造生產的主要方法，在重型機械制造中，它具有特別重要的作用。

十字滑塊聯軸器鍛件材料需有檢驗合格證書，如需代用材料，須征得需方同意，并有書面文件。鍛件應在具有足夠噸位的水壓或鍛錘上進行鍛造，鍛造應有足夠的鍛造比，使整個截面鍛透，以獲得均勻性組織。鍛件的軸線應相當鋼錠的中心線。鍛件應由鋼錠或鋼坯鍛造成形。允許倍尺鍛造，一般應作分離熱處理。

熱處理和機械加工要求：

鍛造后熱處理：鍛件鍛后應進行預熱處理，以改善組織和可加工性。

粗加工：鍛件性能熱處理前應進行粗加工，留*小加工余量。

性能熱處理：鍛件應進行淬火和回火，以達所要求的性能。

性能熱處理后的機加工：機械性能合格后，鍛件加工到需方提供的圖樣所規定的尺寸和表面粗糙度。但如果任一表面的切削量超過5mm時，鍛件必須進行除應力處理。

除應力處理：鍛件除應力的溫度應低于*終回火溫度30°，保溫后，應緩慢冷卻。若除應力溫度不低于*終回火溫度30°時，除應力后鍛件應重新進行機械性能試驗。